Adaptiver kollaborativer elektrischer Greifer der AG-Serie
● Produktbeschreibung
AG-Serie
Die AG-Serie ist ein adaptiver elektrischer Greifer mit Gestänge, der unabhängig von DH-Robotics entwickelt wurde.Dank der vielen Plug&Play-Software und dem exquisiten Strukturdesign ist die AG-Serie eine perfekte Lösung für den Einsatz mit kollaborativen Robotern zum Greifen von Werkstücken mit unterschiedlichen Formen in verschiedenen Branchen.
● Produktmerkmale
Adaptive Hüllkurvenerfassung
Der Greifergestängemechanismus unterstützt das adaptive Greifen der Hüllkurve, das beim Greifen von runden, kugelförmigen oder speziell geformten Objekten stabiler ist.
Plug
Es unterstützt Plug & Play mit den meisten kollaborativen Robotermarken auf dem Markt, was einfacher zu steuern und zu programmieren ist.
Langer Strich
Der größte Hub der AG-Serie beträgt bis zu 145 mm.Ein Greifer kann die Greifanforderungen von Objekten unterschiedlicher Größe bei guter Kompatibilität erfüllen.
Mehr Funktionen
Integriertes Design
Einstellbare Parameter
Selbsthemmende Funktion
Intelligentes Feedback
Fingerkuppen können ausgetauscht werden
IP54
CE-Zertifizierung
FCC-Zertifizierung
RoHs-Zertifizierung
● Produktparameter
| AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | |
 |  |  | |
| Greifkraft (pro Backe) | 45~160 N | 35~105 N | 10~65 N |
| Schlaganfall | 95 mm | 145 mm | 106 mm (parallel) 122 mm (zentrisch) |
| Empfohlenes Werkstückgewicht | 3 kg | 2 kg | 1,8 kg |
| Öffnungs-/Schließungszeit | 0,7 s/0,7 s | 0,7 s/0,7 s | 0,7 s/0,7 s |
| Wiederholgenauigkeit (Position) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm |
| Lärmemission | ＜ 50 dB | ＜ 50 dB | ＜ 50 dB |
| Gewicht | 1 kg | 1,3 kg | 1,68 kg |
| Fahrweise | Schraubenmutter + Verbindungsmechanismus | Schraubenmutter + Verbindungsmechanismus | Zahnradantrieb + Schraubenmutter + Verbindungsmechanismus |
| Größe | 184,6 mm x 162,3 mm x 67 mm | 203,9 mm x 212,3 mm x 67 mm | 213,5 mm x 170 mm x 118 mm |
| Kommunikationsinterface | Standard: Modbus RTU (RS485), Digital-I/O Optional: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Standard: TCP/IP-Kommunikationsmodul (einschließlich TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A) Optional: EtherCAT | |
| Nennspannung | 24 V DC ± 10 % | 24 V DC ± 10 % | 24 V DC ± 10 % |
| Nennstrom | 0,8 A | 0,8 A | 0,5 A |
| Spitzenstrom | 1,5 A | 1,5 A | 1 A |
| IP-Klasse | IP 54 | IP 54 | IP 40 |
| Empfohlene Umgebung | 0–40 °C, unter 85 % relative Luftfeuchtigkeit | ||
| Zertifizierung | CE, FCC, RoHS | ||
● Anwendungen
Maschinenbeschickung
Der AG-160-95 wurde mit Cobot und AGV eingesetzt, um die Maschinenpflege und das Maschinenausrüstungsmanagement zu vervollständigen
Merkmale: Präzise Kraftkontrolle, Positionskontrolle, Umschlagerfassung, eine Maschine mit mehreren Funktionen
Medizinische automatisierte multifunktionale Probenvorbereitungsstation
AG-160-95 wurde zum Aufnehmen und Platzieren der Reagenzgläser verwendet
Merkmale: Präzise Kraftkontrolle, Positionskontrolle
Automatische Station zur Herstellung von Eis
AG-160-95 wurde zum Aufnehmen von Waffeln eingesetzt, um die Produktion von Eistüten abzuschließen
Merkmale: Präzise Kraftkontrolle, Positionskontrolle, Positionswiederholbarkeit, schnelle Bewegung
