Machen Sie sich mit den Eigennamen im Bereich der elektrischen Greifer vertraut

1. FOC

Die feldorientierte Steuerung, auch Vektorsteuerung genannt, ist eine Methode zur Steuerung der Motorleistung durch Anpassung der Ausgangsfrequenz des Wechselrichters sowie der Größe und des Winkels der Ausgangsspannung.

2. Nullpunktausrichtung des Encoders

Richten Sie die Encoderphase des Servomotors auf den Phasennullpunkt des Rotorpols aus.Die vom magnetischen Encoder erfasste Position ist ein mechanischer Winkel, entsprechend z
Die folgende Formel rechnet in elektrische Grade um.
Elektrischer Winkel = mechanischer Winkel × Polpaarzahl
Produkte der RG/EPG-Serie verlassen das Werk für eine Encoder-Nullkalibrierung und speichern die Informationen im EEPROM.
Keine Bedienschritte:
1) Schreiben Sie den Befehl zum Nullstellen des Encoders (0×01) in das Encoderregister (0x03FB).
2) Aktivieren Sie den elektrischen Greifer und führen Sie eine Nullung des Encoders durch.

3. Aktivieren/Aktivieren

Nachdem der elektrische Greifer die strukturelle Endposition in Öffnungsrichtung erreicht hat, bewegt er sich in die strukturelle Endposition in Schließrichtung.
Durch den Freigabevorgang schließt der Elektrogreifer die Hubsuchfunktion ab.Beim Freigabevorgang ist darauf zu achten, dass keine Hindernisse die Fingerbewegung behindern.
Andernfalls kommt es zu Abweichungen bei der Hubsuche und beeinträchtigt den normalen Einsatz elektrischer Greifer.
Beachten:
1) Der Aktivierungsvorgang muss nur einmal durchgeführt werden.Nachdem die Aktivierung abgeschlossen ist, muss sie „deaktiviert“ werden, bevor sie erneut aktiviert werden kann.
2) Wenn der elektrische Greifer nicht aktiviert ist und der Steuerbefehl direkt gesendet wird, führt der elektrische Greifer die Freigabe anstelle des gesendeten Steuerbefehls durch.
3) Befindet sich während des Freigabevorgangs ein Werkstück im Finger, reicht die Spannkraft beim Spannvorgang nicht aus und es kommt zu Fehlern in der Spannrückmeldung.

4. Serieller Port/paralleler Port:

Serieller Port, serielle Kommunikationsschnittstelle, also COM-Port.Serielle Übertragung von Datenbits, übliches RS485, RS232, USB usw.
Paralleler Port, parallele Kommunikationsschnittstelle, mehrere Datenbits werden parallel übertragen, die Datenübertragungsgeschwindigkeit ist hoch, aber die Länge der Übertragungsleitung ist begrenzt und lang
Erhöhte Störanfälligkeit.Gängige DB9- und DB25-Anschlüsse.

5. RS485:

für elektrische Normen
Es wird die symmetrische Übertragungsmethode angewendet und ein Abschlusswiderstand muss an die Übertragungsleitung angeschlossen werden.
Zweidraht-Differenzsignal
Die Logik „1“ basiert auf der Spannungsdifferenz zwischen den beiden Leitungen + (2~6)V
Die logische „0“ wird durch die Spannungsdifferenz zwischen den beiden Leitungen dargestellt – (2~6)V
Die maximale Kommunikationsentfernung beträgt etwa 1200 m, die maximale Übertragungsrate beträgt 10 Mbit/s und die Übertragungsrate ist umgekehrt proportional zur Übertragungsentfernung.
Der RS-485-Bus unterstützt im Allgemeinen maximal 32 Knoten.
Twisted-Pair-Kabel werden verwendet, um Gleichtaktstörungen von Signalen zu reduzieren.

6. Modbus:

Modbus ist ein serielles Kommunikationsprotokoll und ein Master/Slave-Architekturprotokoll.Im Kommunikationsnetzwerk gibt es eine
Der Masterknoten ist für die aktive Planung des Kommunikationsprozesses verantwortlich;und ermöglicht mehrere (ca. 240) Slave-Knoten, jeder Slave
Geräte haben eine eindeutige Adresse.
Elektrischer Greifer der Serie RG/EPG
Slave-Adressbereich: 1~247 (eine Frage und eine Antwort)
Unterstützt Broadcast-Kommunikation: 0×00 (nur Vorgang ausführen, keine Antwort)
Modbus-RTU/ASCII:
Beide unterstützen den RS-485-Bus, wobei Modbus-RTU eine binäre und kompakte Datenstruktur verwendet, und die Kommunikationseffizienz ist relativ hoch.
Hoch;während Modbus-ASCII die ASCII-Codeübertragung verwendet und Sonderzeichen als Byte-Start- und Endmarkierungen verwendet,
Die Übertragungseffizienz ist gering.
Modbus-TCP:
Das Modbus TCP-Protokoll fügt dem RTU-Protokoll einen MBAP-Paketheader hinzu und entfernt den CRC-Prüfcode.
Das von uns verwendete Modbus-Protokoll ist Modbus-RTU.