Was ist der Unterschied zwischen elektrischen Greifern und pneumatischen Greifern, die in der Industrie eingesetzt werden?

Greifer können in verschiedene Typen unterteilt werden, darunter elektrische und pneumatische.Was ist also der Unterschied zwischen elektrischen Greifern und pneumatischen Greifern?

1: Was ist ein Industriegreifer?

Industriegreifer werden auch als mechanische Greifmechanismen bezeichnet.Der Greifmechanismus des Roboters ist entsprechend den tatsächlichen Arbeitsanforderungen konzipiert und weist verschiedene Formen auf.
Bei mechanischen Greifern handelt es sich in der Regel um Zweifingergreifer, die sich durch Bewegungs-, Greif- und Mechanikeigenschaften auszeichnen.Lassen Sie uns als Nächstes über einige wichtige Aspekte sprechen.Einer davon ist der pneumatische Endklemmmechanismus, der sich durch eine sehr schnelle Aktionsgeschwindigkeit, Fließfähigkeit aus dem Hydrauliksystem, relativ geringen Druckverlust und eine gute Steuerung über große Entfernungen auszeichnet.Der zweite ist der Saugende-Klemmmechanismus, der die Saugkraft des Saugnapfes nutzt, um das Objekt zu bewegen.Es eignet sich hauptsächlich für Objekte mit einer mäßigen Vergrößerung des Aussehensverhältnisses und der Dicke, wie z. B. Glas, nur Papier usw. Einer davon ist ein hydraulischer Endklemmmechanismus, der Objekte durch hydraulisches Klemmen und Federfreigabe festklemmt.Aber letztendlich können uns die Klauen von Industrierobotern dabei helfen, unsere Arbeit besser zu erledigen.

2. Der Unterschied zwischen elektrischem Greifer und pneumatischem Greifer

Im Vergleich zu pneumatischen Greifern weist der Einsatz elektrischer Greifer im Bereich der industriellen Automatisierung folgende Merkmale auf:
1) Der Elektromotortyp verfügt über einen Selbsthemmungsmechanismus, der verhindern kann, dass die Werkstückausrüstung durch Stromausfall beschädigt wird.Im Vergleich zu pneumatischen Greifern ist es sicherer;
2) Der elektrische Greifer verfügt über eine programmierbare Steuerfunktion, um eine Mehrpunktpositionierung zu erreichen.Pneumatische Greifer verfügen nur über zwei Anschläge, während elektrische Greifer über mehr als 256 Anschläge verfügen können.Die Beschleunigung und Verzögerung des elektrischen Fingers kann gesteuert werden, um die Auswirkungen auf das Werkstück zu minimieren.
3) Der elektrische Greifer ist ein flexibler Greifer, der eine präzise Kraftsteuerung erreichen kann, während der pneumatische Greifer ein oszillierender Prozess ist.Grundsätzlich kommt es zu Schwingungen, die nur schwer zu beseitigen sind.Die Klemmkraft des elektrischen Greifers kann angepasst werden, um eine Kraftregelung im geschlossenen Regelkreis zu realisieren.Die Spannkraftgenauigkeit kann 0,01 N und die Messgenauigkeit 0,005 mm erreichen.Die Kraft und Geschwindigkeit pneumatischer Greifer ist grundsätzlich unkontrollierbar, so dass sie nicht für Feinarbeiten mit hoher Flexibilität eingesetzt werden können.
4) ist das Volumen des elektrischen Greifers deutlich kleiner als das des pneumatischen Greifers.Es ist auch sehr bequem zu installieren.Die Wartung ist einfach.

pneumatischer Greifer

Elektrischer Greifer

3. Vorteile des elektrischen Greifers

1. Kontrollieren Sie die Position der Backen
Die Position der Backen kann mithilfe eines codierten Motors und eines geeigneten Steuerungsschemas bestimmt werden.Im Gegensatz dazu ist es bei herkömmlichen Backen meist erforderlich, den gesamten Hub zu halten.Beim Einsatz elektrischer Greifer nur den nötigen Freiraum in der Nähe des Teils nutzen und dann den Verfahrweg minimieren.Teilewechsel erleichtern die Auswahl einer größeren Auswahl an Teilegrößen, ohne die Produktionszykluszeiten zu beeinträchtigen.
2. Kontrollieren Sie Grip und Geschwindigkeit
Da der Motorstrom direkt proportional zum aufgebrachten Drehmoment ist, ist es möglich, die aufgebrachte Greifkraft zu steuern.Das Gleiche gilt für die Schließgeschwindigkeit.Dies kann beispielsweise bei empfindlichen Teilen hilfreich sein.