Dreifinger-Elektrogreifer der CG-Serie
● Produktbeschreibung
CG-Serie
Der von DH-Robotics unabhängig entwickelte dreifingerzentrische elektrische Greifer der CG-Serie ist eine hervorragende Lösung zum Greifen zylindrischer Werkstücke.Die CG-Serie ist in verschiedenen Modellen für unterschiedliche Szenarien, Schlaganfälle und Endgeräte erhältlich.
● Produktmerkmale
Hochleistung
Realisieren Sie hochpräzises Zentrieren und Greifen, die Prozessstruktur erfüllt die Anforderungen einer hohen Steifigkeit und die Energiedichte übertrifft die ähnlicher Produkte.
Lange Lebensdauer
Kontinuierlicher und stabiler Betrieb über 10 Millionen Mal ohne Wartung.
Überspannungschutz
Der Hochleistungs-Servomotor kann einen sofortigen Überlastschutz bieten.
Mehr Funktionen
Integriertes Design
Einstellbare Parameter
Fingerkuppen können ausgetauscht werden
Selbsthemmend
Intelligentes Feedback
IP67
IP40
CE-Zertifizierung
FCC-Zertifizierung
RoHs-Zertifizierung
● Produktparameter
|
| CGE-10-10 | CGC-80-10 | CGI-100-170 |
|
|
|
|
|
| Greifkraft (pro Backe) | 3~10 N | 20~80 N | 30~100 N |
| Schlaganfall (pro Kiefer) | 10 mm | 10 mm |
|
| Empfohlener Greifdurchmesser |
|
| φ40~φ170 mm |
| Empfohlenes Werkstückgewicht | 0,1 kg | 1,5 kg | 1,5 kg |
| Öffnungs-/Schließungszeit | 0,3 s/0,3 s | 0,2 s/0,2 s | 0,5 s/0,5 s |
| Wiederholgenauigkeit (Position) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm |
| Lärmemission | < 40 dB | < 50 dB | < 50 dB |
| Gewicht | 0,43 kg | 1,5 kg | 1,5 kg |
| Fahrweise | Zahnstange und Ritzel + Linearführung | Zahnstange und Ritzel + Linearführung | Ritzel |
| Größe | 94 mm x 53,5 mm x 38 mm | 141 mm x 103 mm x 75 mm | 156,5 mm x 124,35 mm x 116 mm |
| Kommunikationsinterface | Standard: Modbus RTU (RS485), Digital-I/O | ||
| Nennspannung | 24 V DC ± 10 % | 24 V DC ± 10 % | 24 V DC ± 10 % |
| Nennstrom | 0,3 A | 0,3 A | 0,4 A |
| Spitzenstrom | 0,6 A | 1 A | 1 A |
| IP-Klasse |
| IP67 | IP40 |
| Empfohlene Umgebung | 0–40 °C, unter 85 % relative Luftfeuchtigkeit | ||
| Zertifizierung | CE, FCC, RoHS | ||
● Anwendungen
Pick&Place von Zylinderwerkstücken
CGI-100-170 wurde mit dem Roboter zum Greifen zylindrischer Werkstücke eingesetzt
Merkmale: Merkmale: zylindrisches Werkstück, stabiles Greifen
