Aus Sicht der Funktionsstruktur besteht die Ausführung des Vakuumerzeugers hauptsächlich aus dem elektromagnetischen Steuerventil zur Steuerung des Vakuumerzeugers, um die Erzeugung und den Stopp von Unterdruck zu realisieren und so die Funktion des Anziehens und Freigebens des Werkstücks zu erreichen.
Daher umfasst das System im Allgemeinen die folgenden Komponenten: 1. Druckluftquelle;2. Filter;3. Magnetventil umschalten;4. Vakuumantrieb;5. Saugnapf, Airbag usw. abschließen (Eine typische Struktur ist in der Abbildung unten dargestellt).
Darüber hinaus haben einige Hersteller im Rahmen der Anforderungen der industriellen Automatisierung in den letzten Jahren generell pneumatische Steuerungskomponenten wie Durchflussmesser, Druckerkennungsschalter und Näherungsschalter zum System hinzugefügt, um die Überwachung des Vakuumadsorptionsprozesses zu realisieren.
Da jedoch die meisten Komponenten vom Integrator entsprechend den Kundenbedürfnissen und den Arbeitsbedingungen vor Ort modifiziert werden, ist die Komplexität des Gesamtsystems häufig hoch.
Gleichzeitig führen mehrere Komponentenhersteller zu komplexen Installations- und Inbetriebnahmearbeiten vor Ort, und einige von ihnen haben einen hohen Energieverbrauch und eine 100-prozentige Abhängigkeit von Gasquellen.Eine teilweise Integration ist möglicherweise nicht möglich
Vermeiden Sie Lärmbelästigung, was inakzeptable Probleme für hochpräzise und hochreine Umgebungen wie Lithiumbatterien und Halbleiter bedeutet.
Insgesamt handelt es sich bei EVS um eine neue Generation elektrischer, intelligenter Vakuumaktuatoren, die keine zusätzliche Druckluftquelle benötigen, was zweifellos ein Blickfang ist.
Der größte Vorteil des Luftsparsystems ist seine einfache Installation.Denn dadurch können zweifellos viele Hilfskomponenten, einschließlich Luftkompressoren, Luftspeichertanks, Luftreinigungsgeräte und Ausgangsrohre usw., reduziert werden, wodurch die Verkabelung für den Kunden einfacher, bequemer und übersichtlicher wird.
Es wird berichtet, dass derzeit viele Szenen, darunter mobile Roboterplattformen, 3C-Elektronikmontage, Herstellung von Lithiumbatterien, Halbleiterfertigung, Expresslogistik usw., eine relativ kompakte Raumaufteilung haben.
EVS08 quadratischer Saugakku
Weitere Details und Vorteile
Der Roboter-Hörsaal erfuhr, dass dieses Produkt, das sehr klein aussieht und nur 2,5 kg wiegt, ein hohes Gewicht von 10 kg erreichen kann.Aufgrund des 24-V-Niederspannungsdesigns beträgt der Energieverbrauch 20 % des herkömmlichen pneumatischen Systems, und die Adsorptionskraft am Ende kann eingestellt und angepasst werden, und die Adsorptionskraft kann 102–510 N erreichen.
Was das Strukturdesign angeht, verwendet EVS ein kompakteres und leichteres Strukturdesign, wodurch EVS bei gleichem Lastgewicht 30 % kleiner ist als herkömmliche Aerodynamikmodelle.
Gleichzeitig kann es direkt mit dem Anschluss am Ende des Roboterarms verbunden werden, was redundante Hilfskomponenten reduziert, die Verwendung flexibler macht, schnell einsetzbar ist und problemlos mehrere große Objekte aufnehmen kann, was besonders geeignet ist für Stapeln, Handhabung und andere Szenenoperationen.
Um den Bedienkomfort zu erhöhen, verfügt der elektrische Vakuumaktor außerdem über eine integrierte Schnittstelle, über die der gesamte Prozess der Adsorption von Objekten gesteuert und überwacht werden kann.
Es wird berichtet, dass dies der Bequemlichkeit der Kunden dient, den Vakuumgrad des Vakuumaktuators über Anweisungen zu steuern und auch eine Verbindung über die IO-Verbindung zur Überwachung und vorausschauenden Wartung des Adsorptionsprozesses herzustellen.Durch die Statusüberwachung werden Fehler und Ausfallzeiten reduziert und die Systemverfügbarkeit sichergestellt.
Auf dieser Grundlage spiegeln sich die Vorteile und Eigenschaften von EVS auch in folgenden Punkten wider:
1. Kompakte Struktur und geringes Gewicht: EVS ist 30 % kleiner als die herkömmliche pneumatische Größe, wenn es das gleiche Lastgewicht aufnimmt.Es kann mit dem Anschluss am Ende des mechanischen Arms verbunden werden, um die Aufnahme der Last zu realisieren, besonders geeignet für Stapeln, Handhabung und andere Szenenarbeiten;
2. Umfangreiche Terminalkonfiguration: Verschiedene Arten von Saugnäpfen, Airbags und anderen Komponenten können konfiguriert werden, um das Greifen verschiedener Objekte zu ermöglichen, einschließlich quadratischer, kugelförmiger und speziell geformter Komponenten.
3. Zwei Kanäle können unabhängig voneinander gesteuert werden: Steuern Sie einfach die linke und rechte Seite des Vakuumantriebs, und die beiden Seiten sind unabhängig voneinander, was die Arbeitseffizienz der Produktionslinie weiter verbessert.Es ermöglicht gleichzeitiges Ansaugen und Platzieren, was die Handhabung und Sortierung von Objekten erheblich erleichtert und Platz und Zeit spart;
4. Einstellbare Saugleistung: Der Vakuumgrad kann entsprechend den Eigenschaften des angesaugten Produkts angepasst und eine Vakuumkompensation in Echtzeit realisiert werden.
5. Status-Feedback: Es verfügt über einen Vakuum-Feedback-Sensor, der den Adsorptionsstatus von Objekten in Echtzeit erkennen und Feedback und Alarm geben kann;
6. Ausschaltschutz: Nach dem Ausschalten kann eine selbsthemmende Adsorptionsausschaltung realisiert werden, um die adsorbierten Objekte zu schützen.
7. Starke Anpassungsfähigkeit: Unterstützt 24V I/O und MODBUS RTU (RS485) Kommunikationsprotokoll;
8. Einfach zu installieren und zu debuggen: Das Kommunikationsprotokoll ist einfach und lesbar, was die Schwierigkeit des Debuggens erheblich verringert.Darüber hinaus kann die Debugging-Software des Host-Computers als Geschenk beigefügt werden, die eingestellt und bearbeitet werden kann, um Funktionsparameter offline festzulegen.
Fazit und die Zukunft
Im Zuge des Automatisierungs- und Intelligenztrends sind elektrische Vakuumaktuatoren zunehmend zu einer Schlüsselkomponente geworden, um den normalen Betrieb von Robotern und Automatisierungssystemen sicherzustellen, wodurch der Einsatz elektrischer Aktuatorsysteme komfortabler und benutzerfreundlicher wird und vielfältigere Szenarien wie z mobile Verbundroboter..
Die integrierte Schnittstelle und die umfangreiche Terminalkonfiguration sowie andere Optimierungen können die Zuverlässigkeit der Schlüsselkomponenten des Roboters weiter verbessern, Produktionsunterbrechungen und Remote-Einsatzprobleme für Endbenutzer reduzieren und die Wartungs- und After-Sales-Kosten weiter senken.
Zeitpunkt der Veröffentlichung: 19. April 2023