Industrieroboter benötigen einen präzisen und einfachen Endeffektor, der viele verschiedene Teile handhaben kann.Informieren Sie sich vor der Auswahl Ihres Industrierobotergreifers über die Art der zu handhabenden Teile.In diesem Artikel werden sechs wichtige Punkte aufgeführt, die wir bei der Auswahl eines Robotergreifers systematisch berücksichtigen.
1 Form
Asymmetrische, röhrenförmige, sphärische und konische Teile bereiten den Entwicklern von Roboterzellen Kopfzerbrechen.Es ist sehr wichtig, die Form des Teils zu berücksichtigen.Einige Hersteller von Vorrichtungen bieten eine Auswahl verschiedener Fingerspitzen an, die je nach Anwendung an der Vorrichtung angebracht werden können.Fragen Sie, ob die Vorrichtung für Ihre spezifische Anwendung verwendet werden kann.
2 Größe
Die minimalen und maximalen Abmessungen der zu bearbeitenden Objekte sind sehr wichtige Daten.Sie müssen andere Geometrien messen, um die beste Griffposition für den Greifer zu ermitteln.Die interne und externe Geometrie muss berücksichtigt werden.
3 Teile Menge
Ob Werkzeugwechsler oder adaptiver Greifer: Es muss unbedingt sichergestellt werden, dass das Roboterwerkzeug alle Teile richtig erfasst.Werkzeugwechsler sind groß und teuer, können aber mit den richtigen kundenspezifischen Werkzeugen virtuelle Teile eines Teils bearbeiten.
4 Gewicht
Das maximale Gewicht des Teils muss bekannt sein.Die Nutzlast des Greifers und Roboters verstehen.Stellen Sie zweitens sicher, dass der Greifer über die erforderliche Greifkraft verfügt, um das Teil zu handhaben.
5 Materialien
Auch die Materialzusammensetzung der Bauteile wird im Fokus der Spannlösung stehen.Die Größe und das Gewicht können von der Vorrichtung bewältigt werden, außerdem muss das Material mit der Vorrichtung kompatibel sein, um einen Halt am Teil zu gewährleisten.Einige Greifer eignen sich beispielsweise nicht für die Handhabung zerbrechlicher Gegenstände (z. B. Keramik, Wachs, dünnes Metall oder Glas usw.) und können leicht beschädigt werden.Bei adaptiven Klemmen kann die Greiffläche jedoch den Einfluss auf die Oberfläche des empfindlichen Teils entsprechend reduzieren, so dass auch kraftgesteuerte Klemmen Teil der Lösung sein können.
6 Produktionsplan
Bei der Produktion des Produkts muss berücksichtigt werden, ob sie sich im Laufe der Zeit ändern wird. Wenn das Fließband in den letzten zehn Jahren dieselben Teile hergestellt hat, ändert sich dies möglicherweise nicht sehr oft.Wenn andererseits jedes Jahr neue Teile in die Montagelinie eingebaut werden, sollte berücksichtigt werden, dass die Vorrichtung diese Ergänzungen aufnehmen kann.Es kann sogar berücksichtigt werden, ob der verwendete Greifer für andere Anwendungen geeignet ist.Wählen Sie unter Berücksichtigung dieses Faktors einen Greifer.Stellen Sie sicher, dass der Greifer für mögliche zukünftige Operationen der Roboterzelle geeignet ist.
Durch die Ermittlung der Teilespezifikationen können diese Daten mit den verfügbaren Vorrichtungsspezifikationen verglichen werden.Der erforderliche Verfahrweg des Greifers kann durch die Form und Größe der zu handhabenden Teile bestimmt werden.Die erforderliche Spannkraft wird unter Berücksichtigung von Material und Gewicht des Teils berechnet.Welche verschiedenen Teile der Greifer handhaben kann, lässt sich erkennen, ob der Roboter einen Werkzeugwechsler benötigt oder ob ein einzelner Greifer ordnungsgemäß funktioniert.
Die Wahl des richtigen Greifers kann dazu führen, dass der Industrieroboter eine gute Funktion hat und die beste Rolle spielt.
Zeitpunkt der Veröffentlichung: 31. Mai 2022