Roboter sind in vielerlei Hinsicht nützlich und führen Funktionen aus, die Menschen nicht können.Ein elektrischer Greifer ist ein Endenbearbeitungsroboter, der für viele verschiedene Aufgaben eingesetzt wird.
Übersicht über elektrische Greifer
Ein Greifer ist ein spezielles Gerät, das am Ende eines Roboters montiert oder an einer Maschine befestigt ist.Sobald er angebracht ist, hilft der Greifer bei der Handhabung verschiedener Gegenstände.Ein Roboterarm umfasst wie ein menschlicher Arm sowohl ein Handgelenk als auch einen Ellbogen und eine Hand zur Fortbewegung.Manche dieser Greifer ähneln sogar menschlichen Händen.
Vorteil
Ein Vorteil des Einsatzes elektrischer Greifer (Elektrogreifer) besteht darin, dass Schließgeschwindigkeit und Greifkraft gesteuert werden können.Dies ist möglich, da der vom Motor aufgenommene Strom direkt proportional zum vom Motor ausgeübten Drehmoment ist.Die Tatsache, dass Sie die Schließgeschwindigkeit und die Greifkraft steuern können, ist in vielen Situationen nützlich, insbesondere wenn der Greifer zerbrechliche Objekte handhabt.
Ein weiterer Vorteil der Verwendung elektrischer Greifer besteht darin, dass sie im Vergleich zu pneumatischen Greifern kostengünstiger sind.
Was ist ein servoelektrischer Greifer?
Der servoelektrische Greifer besteht aus einem Getriebe, einem Positionssensor und einem Motor.Von der Robotersteuerung aus senden Sie Eingabebefehle an den Greifer.Der Befehl besteht aus Griffstärke, Geschwindigkeit oder den meisten Greifpositionen.Sie können die Robotersteuereinheit verwenden, um über das Roboterkommunikationsprotokoll oder mithilfe digitaler E/A Befehle an den motorisierten Greifer zu senden.
Das Greifersteuermodul erhält dann den Befehl.Dieses Modul treibt den Greifermotor an.Der Servomotor des Greifers reagiert auf das Signal und die Welle des Greifers dreht sich entsprechend der Kraft, Geschwindigkeit oder Position im Befehl.Das Servo behält diese Motorposition bei und widersteht jeglichen Änderungen, es sei denn, es wird ein neues Signal empfangen.
Die beiden Haupttypen servoelektrischer Greifer sind 2-Backen- und 3-Backen-Greifer.Lesen Sie weiter, um mehr über beide Typen zu erfahren.
2 Krallen und 3 Krallen
Ein wichtiger Aspekt von Doppelbackengreifern ist, dass sie für Stabilität die gleiche Kraft bereitstellen.Darüber hinaus kann sich der Doppelklauengreifer an die Form des Objekts anpassen.2-Backen-Greifer können Sie für vielfältige Aufgaben einsetzen, sie eignen sich aber auch für automatisierte Prozesse.
Mit dem 3-Backen-Greifer erhalten Sie mehr Flexibilität und Genauigkeit beim Bewegen von Objekten.Durch die drei Backen lassen sich auch runde Werkstücke problemlos auf die Mitte des Kämpfers ausrichten.Aufgrund der größeren Oberfläche und Griffigkeit des dritten Fingers/Backens können Sie den 3-Backen-Greifer auch zum Tragen größerer Gegenstände verwenden.
Anwendung
Sie können servoelektrische Greifer sowie andere Arten elektrischer Greifer verwenden, um Montageaufgaben an der Produktionslinie durchzuführen.Alternativ können Sie sie auch für Maschinenwartungsanwendungen einsetzen.Einige Vorrichtungen können viele Formen verarbeiten und eignen sich daher für diese Art von Aufgaben.Elektrische Greifer funktionieren auch gut in Reinluftkammern in Laboren.Elektrische On-Off-Greifer verschmutzen die Luft nicht und bieten die gleiche Funktionalität wie pneumatische Greifer.
Wählen Sie ein individuelles Design
Es gibt viele Gründe, warum Sie ein individuelles Design für Ihren elektrischen Greifer benötigen.Erstens können kundenspezifische Designs zerbrechliche oder ungewöhnlich geformte Objekte besser handhaben.Darüber hinaus werden maßgeschneiderte Greifer für Ihre Anwendung entwickelt.Wenn Sie einen maßgeschneiderten elektrischen Greifer wünschen, kontaktieren Sie uns bitte
Zeitpunkt der Veröffentlichung: 14. Dezember 2022