Bei den Produkten der Elektrogreifer-Serie handelt es sich um Produkte mit einem hohen Maß an Präzision.In diesem Artikel werden das mechanische Prinzip, die Produkteigenschaften und spezifische Anwendungen des elektrischen Greifers vorgestellt.Ich hoffe, dass die Leser zunächst Wissen über elektrische Greiferprodukte aufbauen können.grundlegende Eindrücke und Wahrnehmungen.
1. Mechanisches Prinzip des elektrischen Greifers
Vereinfacht ausgedrückt beruht das mechanische Prinzip des elektrischen Greifers tatsächlich auf der Funktion zweier Kolben.Jeder Kolben ist über eine Rolle und einen Hyperbelstift mit dem Pneumatikfinger verbunden und bildet so eine spezielle Antriebseinheit.Auf diese Weise können sich die pneumatischen Finger immer axial zur Mitte bewegen, aber nicht jeder Finger kann sich unabhängig bewegen.Bewegt sich der Pneumatikfinger in die entgegengesetzte Richtung, wird der zuvor komprimierte Kolben entlüftet und der andere Kolben komprimiert.
Die parallelen Backen des Elektrogreifers werden von einem einzigen Kolben angetrieben, dessen Kurbel von der Welle selbst angetrieben wird.Die beiden Backen haben jeweils einen gegenüberliegenden Kurbelschlitz.Um den Reibungswiderstand weiter zu reduzieren, verfügen die Klaue und der Körper außerdem über eine Verbindungsstruktur aus Stahlkugelgleitschienen.
2. Produktmerkmale des elektrischen Greifers
1) Der Körper des elektrischen Greifers verfügt über einen eingebauten Motor, ein intelligentes Produkt, das Antriebs- und Kommunikationsfunktionen integriert.Darüber hinaus ist das Gesamtvolumen des elektrischen Greifers klein, was auch für Benutzer bequemer zu installieren und zu verwenden ist.
2) Der elektrische Greifer verfügt über eine starke Rotations- und Klemmfunktion, und die rotierende Doppelbacke kann gleichzeitig die Rotationsfunktion und die Klemmfunktion realisieren.
3) Der elektrische Greifer verfügt über die Fähigkeit zur hochpräzisen Positionierung und zum Spannungsschutz.Dies zeigt sich darin, dass der elektrische Greifer nicht nur die Dreh- und Klemmposition in Echtzeit mit hoher Präzision lokalisieren kann, sondern auch über verschiedene Schutzfunktionen wie Überspannung, Überstrom, blockierter Rotor und Überhitzung der Versorgungsspannung während seines Arbeitsprozesses verfügt.
4) Die Geschwindigkeit und der Strom des elektrischen Greifers können jederzeit während des Betriebs angepasst werden und die Anpassung wird mit der Zeit wirksam.Ausgestattet mit zwei optoisolierten NPN-Eingängen zur Steuerung der Vorwärts- und Rückwärtsdrehung des Motors.
3. Vorteile des elektrischen Greifers
1) Der elektrische Greifer kann eine genaue Kraftsteuerung erreichen.Daher eignen sich elektrische Greifer sehr gut für einige Szenen mit strengen Anforderungen an die Greifkraftsteuerung, z. B. wenn elektrische Greifer zum Greifen dünner und zerbrechlicher Komponenten verwendet werden, werden die Komponenten nicht beschädigt.
2) Der elektrische Greifer kann den Greifhub elastisch anpassen, um den Greifvorgang von Bauteilen unterschiedlicher Größe zu realisieren.
3) Auch die Spanngeschwindigkeit des Elektrogreifers lässt sich flexibel steuern.Dabei können durch intelligente Planung und Programmsteuerung die durch die Programmformulierung geforderten Bearbeitungsaufgaben präzise und schnell erledigt und die Arbeitseffizienz des Greifers verbessert werden.
4) Das integrierte Antriebs- und Steuerungsdesign des elektrischen Greifers vereinfacht die Verkabelung der Produktionslinie erheblich, spart viel Platz und gewährleistet die Sicherheit und Sauberkeit der Umgebung.
4. Praktische Anwendung des elektrischen Greifers
1) Werkstückidentifikation
Die Szene, in der der elektrische Greifer zur Werkstückidentifizierung verwendet wird, besteht hauptsächlich darin, den Klemmtyp zum Einlegen des Werkstücks zur Toleranzbeurteilung zu verwenden.Dies dient vor allem dazu, die Vermischung von Werkstücken mit unterschiedlichen Durchmessern oder den Austritt minderwertiger Produkte zu verhindern.
2) Einpressen des Werkstücks
Durch die kombinierte Bewegung des elektrischen Greifers in Kombination mit der Schubstange zum Eindrücken in das Werkstück kann mithilfe der Beurteilungsfunktion der Fehler „ob ein fehlerhaftes Produkt gedrückt wird“ oder „ob das Werkstück eingespannt ist“ erkannt werden.Typische Szenarien sind das Einpressen von Kleinteilen, das Vernieten von Gehäusen usw.
3) Einspannen zerbrechlicher Gegenstände
Die Klemmkraft, Geschwindigkeit und der Hub des elektrischen Greifers sind flexibel einstellbar, so dass er zum Klemmen empfindlicher Gegenstände wie Reagenzgläser, Eier und Frühlingsrollen eingesetzt werden kann.
4) Messung des Innendurchmessers
Über den Spannmodus des Elektrogreifers kann die Toleranz des Innendurchmessers des Werkstücks beurteilt werden.
Zeitpunkt der Veröffentlichung: 12. Dezember 2022